图l为“用DIS研究物体的加速度与力的关系”的实验装置图，A为带有位移传感器发射器的小车，B为若干规格相同的回形针。实验中，用回形针的重力大小替代小车所受拉力大小，摩擦阻力不计。
为了研究物体的加速度与力的关系，实验中应该保持        不变。
改变回形针的个数N，测得相应的加速度，数据见右表。

回形针个数N	4	8	12	16	20
小车加速度	0.10	0.20	0.30	0.40[	0.50

根据表中数据，在图2中画出小车加速度a与回形针个数N的关系图线。
   
设—个回形针的重力为G，写出小车加速度a与它所受拉力F的定量关系式。