消防队员在某高楼进行训练，他要从距地面高h=34.5m处的一扇窗户外沿一条竖直悬挂的绳子由静止开始滑下，在下滑过程中，他先匀加速下滑，加速度大小为a₁＝6m/s²，紧接着再匀减速下滑，加速度大小为a₂＝3m/s²，滑至地面时速度为安全速度v=3m/s。求：
（1）消防队员沿绳滑至地面所用的总时间t。
（2）消防队员下滑过程中的最大速度。