质量为$m$的探月航天器在接近月球表面的轨道上飞行，其运动视为匀速圆周运动。已知月球质量为$M$，月球半径为$R$，月球表面重力加速度为$g$，引力常量为$G$，不考虑月球自转的影响，则航天器的

线速度 $v=\sqrt{\frac{GM}{R}}$ 角速度 $\omega =\sqrt{gR}$ 运行周期 $T=2\pi \sqrt{\frac{R}{g}}$ 向心加速度 $a=\frac{Gm}{R^2}$