阅读下列材料：
材料一：夫在芸耨，妻在机杼，民无二事，则有储蓄。……春夏夫出于南亩，秋冬女练[于]布帛，则民不困。                        
——《尉缭子·治本》
材料二：中国农村原本是一个自治的社会，“皇权不下县，县下是宗族，宗族皆自治。自治出于伦理”，几千年来都是如此。广大农民“交了粮，自由王”，强制他们的力量也并不多。相反，小农们对封建国家有很强的约束力，直接决定着社会的治乱，经济的衰荣，是影响统治者效用函数最重要的变量。
——李成贵《国家、利益集团与三农困境》
材料三：明末清初，黄宗羲指出，天下之治乱与一姓之兴替是无关的，“盖天下之治乱，不在一姓之兴亡，而在万民之忧乐”（《原臣》），即一国的治与乱要看人民是否幸福，而并不在于由谁来做君主，而在于是否以万民的切身利益为目的，从而否定了专制君主将万民幸福系于一姓的谎言。
请回答：
（1）依据材料一，归纳小农经济的特点。指出与这种生产方式相适应，长期在我国古代存在的主要政治制度和主流思想。
（2）材料二中说中国古代农民“交了粮，自由王”，你赞同此观点吗?简要说明理由，并结合所学知识，理解“小农是影响统治者效用函数最重要的变量”。
（3）材料三中黄宗羲继承了中国古代民本思想，他在“君”“民”关系的论述中，与以往民本思想的不同点是什么?请结合材料及所学知识，简述近代西方民主思想与中国古代民本思想在实践上的不同。