阅读下列材料，回答问题。
材料一 朱熹认为，认识理，是要“即物穷理”，与“格物致知”。他说：只是推极我所知，须要就那事物上理会。致知是自我而言，格物是就物而言。若不格物，何缘得知？人能认识“理”，是“吾心之全体大用无不明”。通过格物，而豁然贯通，用事物去印证出心中具有的天理。“致知在格物，物格而后知至。”
——白寿彝《中国通史》
材料二 《自然哲学的数学原理》在欧洲知识界引起了一场地震。他们认为，上帝创造了世界，而牛顿发现了上帝创造世界的方法。
于是更多的人开始建立这样一种世界观：既然物质世界有着如此的自然规律，那么在人类社会的发展中，也应该有类似的规律存在，只要能将牛顿破解自然之谜的科学方法，运用于人类社会，那么社会发展的规律也能被掌握，人类就可以握住·自己的命运咽喉。后来的历史学家和哲学家把这种世界观称为“理性主义”。
—《大国崛起》
材料三 李鸿章对船炮的过度专注和他对西方政治制度及文化的相对漠视，限制了自强运动的范围。他的这种态度，部分是源于他相信，除却武器之外，中国在任何事情上都超过西方；部分则由于他乃是负责军备和海防之大员的事实。他意识到中国有增强军事力量的紧迫需要，但却没有更大和更远的政治和社会的改造。
克服技术的落后是一个巨大的困难，尤其是当那些西洋顾问和教习自己就不很专业时，更是如此。自强规划所造出的枪炮舰船的性能极其低劣，这就导致需要不断从国外购置枪炮。
——徐中约《中国近代史》
（1）根据材料一并结合所学知识，指出朱熹所说的“天理”指的是什么？朱熹“格物致知”的目的又是什么？这种目的导向对中国社会发展有什么影响？
（2）根据材料二概括指出《自然哲学的数学原理》发表的意义。
（3）根据材料三归纳“自强运动”失败的原因，并结合所学知识指出“自强运动”对中国近代化的影响。
（4）根据以上材料并结合所学知识，指出科技发展与社会进步之间的关系。