(16分)北京市政府从2010年5月24日起开展“建言十二五， 共许新蓝图”的公众参与活动，就如何编织北京“十二五”规划问政于民、问需于民、问计于民。
（1）我国公民参与民主决策的理论依据是什么？ 
（2）政府通常可以采取哪些种方式让公民参与决策，以提高决策的科学性。
（3）运用政治生活的知识说明“问政于民、问需于民、问计于民”的意义。