如下图所示，两个摩擦传动的轮子，A为主动轮，转动的角速度为ω，已知A、B轮的半径分别是R₁和R₂，C点离圆心捉为R₂/2，则A、B、C三点的向心加速度之比为a1：a2：a3＝__________  C点处的向心加速度是______。