某同学在做“研究匀变速直线运动”实验时，从打下的若干纸带中选出了如图所示的一条（每两点间还有4个点没有画出来），图中上部的数字为相邻两个计数点间的距离。打点计时器的电源频率为50Hz。

如果用S1、S2、 S3、S4、S5、S6 来表示各相邻两个计数点间的距离由这些已知数据计算：
该匀变速直线运动的加速度的表达式为a=______________。其大小为a=_____m/s²与纸带上D点相对应的瞬时速度v="_________" m/s。（答案均要求保留3位有效数字）