孙中山曾以“洪秀全第二”自比，但他领导的辛亥革命却远远超过了太平天国运动。比较太平天国运动，辛亥革命在组织形式、领导阶级、革命纲领和斗争目标上有哪些新发展？试分析导致这些新发展的原因。