阅读下列材料，回答问题
材料一   1793年，英国马嘎尔尼使团访华，乾隆皇帝颁布上谕，宣称：“各处藩封到天朝进贡观光者，不特陪臣俱行三跪九叩之礼，既国王亲至，亦同此礼；今尔国王遣尔，（指马嘎尔尼）前来祝嘏（福），自应遵天朝法度，免失尔国王祝厘纳贡之诚。”
摘自徐中约《中国近代史：1600——2000中国的奋斗》
材料二  钦差大臣耆英代表清政府签订一系列不平等条约后，于1844年奏称：“夷情变幻多端，非出一致，其所抚靖羁縻之法，亦不得不移步换型，固在格之以诚，尤须驭之以术，------有加以款接方可生其欣感也，并有付之包荒（包容），不必深与计较，方能于事有济者。”
——同上
材料三  新中国成立以来，在外交方面取得了辉煌的成就，截止2008年底，中国与171个国家建立了外交关系，共参加了130多个政府间国际组织，缔结了20000多项双边条约，参加了300多个多边条约，参加了24项联合国维和行动，派出维和官兵11063人次。
摘自中国外交部编《中国外交》（2009年版）、2009年10月《世界知识画报》
（1）依据材料一指出当时清朝统治者的对外态度及其在对外关系方面的影响。
（2）材料二反映出这时清朝某些官员的对外态度有了怎样的变化？并简析其原因(5分)
（3）概括材料一、二、三所反映的不同时期中国外交的基本特点及其形成的主要原因。