甲、乙两运动员在训练交接棒的过程中发现：甲经短距离加速后能保持$9m/s$的速度跑完全程；乙从起跑后到接棒前的运动是匀加速的。为了确定乙起跑的时机，需在接力区前适当的位置设置标记。在某次练习中，甲在接力区前$S_0=13.5m$处作了标记，并以$V=9m/s$的速度跑到此标记时向乙发出起跑口令。乙在接力区的前端听到口令时起跑，并恰好在速度达到与甲相同时被甲追上，完成交接棒。已知接力区的长度为$L=20cm$。
求：（1）此次练习中乙在接棒前的加速度$a$；
（2）在完成交接棒时乙离接力区末端的距离。