如图所示，半径为r的圆桶，绕其竖直中心轴OO^/转动，小物块a靠在圆筒的内壁上，它与圆筒间的动摩擦因数为μ,现要使小物块不下落，圆筒转动的角速度ω至少为                  (   ) 

A．

B．

C．

D．