如图所示，四分之一圆轨道$OA$与水平轨道$AB$相切，它们与另一水平轨道$CD$在同一竖直面内，圆轨道$OA$的半径$R=0.45m$，水平轨道$AB$长$S_1=3m,$ $OA$与$AB$均光滑。一滑块从$O$点由静止释放，当滑块经过A点时，静止在$CD$上的小车在$F=1.6N$的水平恒力作用下启动，运动一段时间后撤去力$F$。当小车在$CD$上运动了$S_2=3.28m$时速度$v=2.4m/s$,此时滑块恰好落入小车中。已知小车质量$M=0.2kg$,与$CD$间的动摩擦因数$\mu =0.4$。（取$g=10m/s^2$）求

（1）恒力$F$的作用时间$t$。

（2）$AB$与$CD$的高度差$h$。