如图所示，小球$A$系在细线的一端，线的另一端固定在$O$点，$O$点到水平面的距离为$h$。物块$B$质量是小球的5倍，至于粗糙的水平面上且位于$O$点正下方，物块与水平面间的动摩擦因数为$\mu$。现拉动小球使线水平伸直，小球由静止开始释放，运动到最低点时与物块发生正碰（碰撞时间极短），反弹后上升至最高点时到水平面的距离为$\frac{h}{16}$。小球与物块均视为质点，不计空气阻力，重力加速度为$g$，求物块在水平面上滑行的时间$t$。