如图，在$0\le x\le \sqrt{3}a$区域内存在与$xy$平面垂直的匀强磁场，磁感应强度的大小为$B$.在$t=0$时刻，一位于坐标原点的粒子源在$xy$平面内发射出大量同种带电粒子，所有粒子的初速度大小相同，方向与$y$轴正方向的夹角分布在$0～{180}^{°}$范围内。已知沿y轴正方向发射的粒子在$t=t_0$时刻刚好从磁场边界上$P(\sqrt{3}a,a)$点离开磁场。求：

⑴ 粒子在磁场中做圆周运动的半径$R$及粒子的比荷$q／m$;

⑵ 此时刻仍在磁场中的粒子的初速度方向与$y$轴正方向夹角的取值范围；

⑶ 从粒子发射到全部粒子离开磁场所用的时间。