“特殊的公共权力”
恩格斯指出：国家是一种“特殊的公共权力，构成这种权力的，不仅有武装的人，而且还有物质的附属物，如监狱和各种强制机关”。结合中国古代社会的相关史实，回答下列问题：
（1）秦朝、隋唐、元朝在中央设立了哪些官职或机构？
（2）明、清两朝的中央机构有哪些变化？这些变化的实质是什么？
（3）结合以上材料和问题，指出中国古代社会的“特殊公共权力”有何特征？