如图所示，在竖直平面内有一个固定的、半径为R的半圆形轨道．一质量为m、可视为质点的物体自轨道的最高点A沿轨道无初速地滑下，物体与轨道之间的动摩擦因数为μ.当物体滑到最低点B时的速度是假如在无摩擦情况下滑到B点时速度的一半．求经过B点时，物体受到的摩擦力的大小．