如图14-5-6所示，为电动机提升重物的装置，电动机线圈电阻为r="1" Ω，电动机两端电压为5 V，电路中的电流为1 A，物体A重20 N，不计摩擦力，求：

图14-5-6
（1）电动机线圈电阻上消耗的热功率是多少？
（2）电动机输入功率和输出功率各是多少？
（3）10 s内，可以把重物A匀速提升多高？
（4）这台电动机的机械效率是多少？