阅读下列材料  
材料一 列宁说：“我们在夺取政权时便知道。不存在将资本主义制度具体改造成社会主义制度的现存方法……我不知道哪位社会主义者处理过这类问题。……我们必须根据实践作出判断。 —摘自《苏联的共产主义》
材料二 斯大林认为社会主义只能实行计划经济；社会主义只能允许两种公有制形式的存在和发展；社会主义所有制越大越公就越优越：以重工业为中心的工业化道路就是社会主义区别于资本主义的工业化道路；加强党的领导就是一切权力越来越集中于党；社会主义越发展阶级斗争越尖锐。
——摘自《世界历史》杂志
材料三  1957年7月，苏共中央和部长会议又通过决议，从1958年1月起取消农庄庄员和其他个人副业的各种农产品的义务交售，代之以支持较高价格的国家收购，在政府的扶植下，家庭副业经济得到迅速发展。1958年同i953年相比，个人副业生产的肉增加33％，奶增加27％，蛋增加44％，羊毛增加9l％。
材料四  1953年至1964年，农庄数日从93 300个减为38 300个，平均每个农庄的农户从1950年的不到100户扩大到1965年的426户。与此同时，出于部分农庄转为农场，加上在垦荒区建立的农场，使得国营农场的总数从1953年的4 857个，增加到196-~年的10 100个。……（农庄） 还是集中劳动，按劳动日分配，吃大锅饭。
—以上材料均摘自《世界当代史》
材料五 邓小平说：“社会主义究竟是什么样子?苏联搞了许多年也未完全弄清楚，可能列宁的思路比较好，搞了个新经济政策，后来苏联僵化了。……什么叫社会主义，我们过去对这个问题并不是完全清醒的，马克思主义最注重发展生产力……计划经济不等于社会主义，资本主义也有计划；市场经济不等予资本主义，社会主义也有市场。计划和市场都是经济手段，社会主义的本质是解放生产力，发展生产力。”          —摘自《邓小平文选》
请回答：
(1)结合材料和所学知识，概括从列宁到赫鲁晓夫时期对于社会主义建设道路认识的演变及其实践效果。
(2)邓小平对于社会主义的认识有什么突出特点？这种观点与上述几则材料有何联系？