卡车原来用10 m/s的速度匀速在平直公路上行驶，因为路口出现红灯，司机从较远的地方即开始刹车，使卡车匀减速前进.当车减速到2 m/s时，交通灯转为绿灯，司机当即放开刹车，并且只用了减速过程的一半时间卡车就加速到原来的速度，从刹车开始到恢复原速度过程用了12 s.求：
(1)减速与加速过程中的加速度；
(2)开始刹车后2 s末及10 s末的瞬时速度.