有一带电为+q、质量为m的小物体，沿一绝缘且光滑的斜面由静止自由下滑，又沿着半径为R的、与斜面相切的离心轨道内侧向上运动，轨道所用的材质与斜面相同。磁感强度为B的水平方向的匀强磁场垂直离心轨道所在平面，如图所示。试问：为使小物体经过离心轨道最低端时对离心轨道压力为最小，小球自由滑下的高度应是多少？