如图所示，M、N为两块水平放置的平行金属板，板长为l，板间相距为d，两板间加有一电压，且M板电势高于N板。今有一质量为m、电荷量为-q的小球（视为质点）平行于两金属板、并沿两板中央直线以速度v水平飞入两板间，

（1）若要使小球沿中央直线作匀速直线运动，两板所加电压U应满足什么条件？
（2）如果所加电压U增大，但仍能使小球飞出两板间，求电压允许范围。