2002年3月15日，英国学者加文·孟席斯在英国皇家地理学会发表了令世界震惊的新观点：中国明朝航海家郑和的船队比哥伦布早72年到达美洲大陆，还可能比麦哲伦早一个世纪进行了环球航行。1421—1423年间，是中国人首先“发现”了世界。有人说郑和下西洋规模大、时间长、范围广，达到了当时世界航海事业的定峰。郑和下西洋提高了当时中国在国际上的威望，把中国与亚非各国的国际贸易推进到一个新的水平，是可以让所有中国人感到自豪的壮举。然而也有人说，西欧航海家的新航路开辟，靠着几支小小的船队，让西欧走上了资本主义发展的快车道，可谓投小报大；而郑和下西洋投入“巨大”却并未促进中国进入资本主义社会，中国此后开始与西方国家的差距越来越大，郑和下西洋可谓高投入低产出，甚至可以说无产出，简直是糊涂之举。
请思考：结合所学知识，比较郑和下西洋与达伽马、哥伦布、麦哲伦远航的目的与性质、历史影响等方面的差异，分析明清时期我国远洋航海事业与西方相比从先进转为落后的原因。