2001年至2009年6月，济南市各级法院共受理未成年人犯罪案件1 423件，占同期案件总数的14.9%。这期间，未成年人犯罪呈逐渐上升态势，从2001年的108件逐步上升到2009年的302件。根据调查，未成年人犯罪的原因是多方面的，综合起来主要有家庭、学校、社会以及未成年人自身等因素，而不良家庭环境是诱发未成年人犯罪的第一危险源。
结合上述材料分析，父母为防止未成年人犯罪的发生应承担哪些方面的义务？