如图13是电动打夯机的结构示意图，电动机带动质量为m的重锤(重锤可视为质点)绕转轴O匀速转动，重锤转动半径为R。电动机连同打夯机底座的质量为M,重锤和转轴O之间连接杆的质量可以忽略不计，重力加速度为g。
(1)重锤转动的角速度为多大时，才能使打夯机底座刚好离开地面？
(2)若重锤以上述的角速度转动，当打夯机的重锤通过最低位置时，打夯机对地面的压力为多大？
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质量m="1" kg的物体在水平外力作用下沿着粗糙的水平面运动，先由西向东运动了5 s，接着又由北向南运动了4 s，物体与平面间的动摩擦因数μ=0.2(g取10 m/s2).求这个过程中摩擦力的冲量.
如图16-6-7所示，一质量m="3" kg的物体静止在光滑水平面上，受到与水平方向成60°角的力作用，F的大小为9 N，经2 s时间，求：（1）物体重力冲量大小；（2）力F的冲量大小；（3）物体动量变化量.
图16-6-7
.求在碰撞中斜面对小球的冲量的大小.
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