在封建社会中，自耕农(注：指自己耕种自己土地的农民)是社会的基础，他们的生存状况，事关社会的稳定和发展。阅读以下材料并结合所学知识回答下列问题：
材料一：为了保证赋税，徭役的供应，封建国家历来关注自耕农阶层的存在。“稳定小农”是封建王朝长治久安的良策，当一个新王朝建立时，对此尤为关注。历代统治者采取鼓励垦荒等政策，积极培植自耕农．诚然，自耕农这一阶层是很不稳定的，经常分化．
——摘自叶显恩《明清徽州农村社会与佃仆制》
材料二：民有幸不役于人而有田自耕者，皆以等出于籍而公(官府)役之．……至不胜(不能承受)，则贱卖其田，或逃而去。
——摘自欧阳修《欧阳文忠公全集》卷59．
材料三：自田制坏而兼并之法行，贫民下户相多，而中产之家(相当于自耕农)赈贷之所不及，一遇水旱，狼狈无策，只有流离饿殍耳。
——《极荒活民书》
材料四：“凡分田，照人口，不论男妇……凡天下田，天下人同耕，此处不足，则迁彼处，彼处不足，则迁此处。”
——《天朝田亩制度》
材料五：“第十一条分配土地，以乡或等于乡的行政村为单位，在原耕基础上，按土地数量、质量及其位置远近，用抽补调整方法按人口统一分配之。”
——《中华人民共和国土地改革法》
请回答：
（1）自耕农阶层在中国最终形成于什么时期，它是谁直接剥削的对象。
（2）根据材料一分析封建国家为什么要关注自耕农的存在？
（3）根据材料一、二、三，分析古代社会中有利和不利于自耕农生存的因素。
（4）比较材料四和材料五在土地分配上的相同之处。
（5）随着社会经济的发展，自耕农经济的结束成为必然。结合所学知识，指出中国和世界近代史上的英国结束自耕农经济所采取的措施和影响。