在某城市的一条道路上，规定车辆行驶速度不得超过30km/h。在一次交通事故中，肇事车是一辆卡车，量得这辆卡车紧急刹车（车轮被抱死）时留下的刹车痕迹长为5.79m，已知该卡车紧急刹车时的加速度大小是7m/s²。
（1）判断该车是否超速。
（2）求刹车时间。
（3）求刹车过程中的平均速度。