如图所示，斜面与水平面间的夹角
，物体A和B的质量分别为
、
。两者之间用质量可以不计的细绳相连。求：
（1）如A和B对斜面的动摩擦因数分别为
，
时，两物体的加速度各为多大？绳的张力为多少？
（2）如果把A和B位置互换，两个物体的加速度及绳的张力各是多少？
（3）如果斜面为光滑时，则两个物体的加速度及绳的张力又各是多少？
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一列快车正以20m/s的速度在平直轨道上运行时，发现前面180m处有一货车正以6m/s的速度匀速同向行驶，快车立即合上制动器，做匀减速直线运动，经40s才能停止，问是否发生碰车事故？通过计算加以说明
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