阅读下列材料：
材料一：自耕农是封建国家直接剥削的对象，为了保证赋税、徭役的供求，封建国家历来关注这一阶层的存在，“稳定小农”是封建王朝长治久安的良策，每一个新王朝建立时，对此尤为关注。他们总是采取鼓励垦荒等政策，积极培植自耕农。诚然，自耕农这一阶层是很不稳定的，经常分化。——叶显恩《明清徽朔农村社会与佃仆制》
材料二：自田制坏而兼并之法行，贫民下户复多，而中产之家（相当于自耕农）赈贷之所不及，一遇水旱，狼狈无策，只有流离饿莩耳。——董煨《旧荒活民书》
材料三：“耕者之田资于富民……而田之所入，己得其半，耕者得其半。”
——苏洵
材料四：吾里田地，上农夫一人止能治十亩，故田多者辄佃人种植而收其租。有人稠地密，不易得田，故贫者赁田以耕，亦其势也。——张履祥《补农书·总论》
请回答：
（1）结合材料一、二，分析自耕农经济在古代经济中的地位和作用。
（2）结合材料三、四，分析佃农经济在古代经济中的地位和作用。
（3）分析古代社会中有利于和不利于自耕农经济生存的因素。