航模兴趣小组设计出一架遥控飞行器，其质量$m=2kg$，动力系统提供的恒定升力$F=28N$。试飞时，飞行器从地面由静止开始竖直上升。设飞行器飞行时所受的阻力大小不变，$g$取10$m/s^2$。
（1）第一次试飞，飞行器飞行$t_1=8s$时到达高度$H=64m$。求飞行器所阻力$f$的大小；
（2）第二次试飞，飞行器飞行$t_2=6s$时遥控器出现故障，飞行器立即失去升力。求飞行器能达到的最大高度$h$；
（3）为了使飞行器不致坠落到地面，求飞行器从开始下落到恢复升力的最长时间$t_3$。