一卡车拖挂一相同质量的车厢，在水平直道上以$v_0=12m/s$的速度匀速行驶，其所受阻力可视为与车重成正比，与速度无关。某时刻，车厢脱落，并以大小为$a=2m/s^2$的加速度减速滑行。在车厢脱落$t=3s$后，司机才发觉并紧急刹车，刹车时阻力为正常行驶时的3倍。假设刹车前牵引力不变，求卡车和车厢都停下后两者之间的距离。