右图仪器主要装置是由两个互相垂直的大圆环组成，其中的一个叫做“赤道环”；另一个叫做“赤经双环”。双环中间有窥管，观测时，将窥管对准某颗待测星，然后在赤道环和赤经双环的刻度盘上直接读出这颗星星的位置值。该仪器的发明者是（　） 

A．张衡

B．沈括

C．郭守敬

D．僧一行