2008年9月我国成功发射“神舟七号”载人航天飞船。如图所示为“神舟七号”绕地球飞行时的电视直播画面。由图中显示的数据可知，飞船距地面的高度约为地球半径的。已知地球半径为R、地面附近的重力加速度为g，飞船、大西洋星、太平洋星和印度洋星绕地球的运动均可视为匀速圆周运动。
（1）估算“神舟七号”飞船的轨运行的加速度的大小；
（2）已知大西洋星距地面的高度约为地球半径的6倍，估算大西洋星运行的速率。