阅读下列材料：
材料一  10世纪至19世纪中叶中西科技成就简表

时间	欧洲	时间	中国
10——15世纪	远洋航海技术	宋、元、明前期	刷术、指南针和火药的划时代发展远洋航海技术
16世纪	哥白尼太阳中心说	明中期	李时珍《本草纲目》
17世纪	伽利略天文望远镜；哈维血液循环学说；波义耳近代化学；笛卡尔解析几何；牛顿力学体系	明后期、 清	徐光启《农政全书》；徐霞客《徐霞客游记》；宋应星《天工开物》
18至19世纪中叶	瓦特蒸汽机；法拉第电磁感应原理；细胞学说分子一原子结构学说进化论	清

   材料二 恩格斯指出，工业的巨大发展为力学、化学、物理学提供了大量可供观察的材料、实验手段和工具，“真正有系统的实验科学，这时候才第一次成为可能”。(《自然辩证法》)
恩格斯还认为，“社会一旦有技术上的需要，则这种需要就会比10所大学更能把科学推向前进。”(《致瓦·博尔吉乌斯》)
材料三  清雍正皇帝反复强调“农为天下之本务，而工贾皆其末也”，“市肆之中多一工作之人，即田亩之中少一耕稼之人”。(《清世宗实录》)
请回答：
根据材料一，说明10至19世纪中叶，与欧洲相比，中国科技水平所处的地位发生了什么变化。根据材料一、二并结合所学知识，指出16至19世纪中叶中西方科技的根本性差异。
根据材料二与所学知识，从经济、政治、思想文化三个方面，分析欧洲近代科技迅速发展的原因。
根据材料二、三与所学知识，分析清代(鸦片战争前)中国科技发展停滞的原因。