⑴常见的传动方式有、、和齿轮传动等。齿轮传动的传动比是主动轮与的转速之比，传动比等于的齿数之比。
⑵液压千斤顶是利用密闭容器内的液体能够把液体所受到的压强向各个方向传递的原理制成的。图为一小型千斤顶的结构示意图。大活塞$A$的直径$D_1=20cm$,小活塞$B$的直径$D_2=5cm$，手柄的长度$OC=50cm$，小活塞与手柄的连接点到转轴$O$的距离$DO=10cm$。现用此千斤顶使质量$m=4\times {10}^{3}kg$的重物升高了$h=10cm$。$g$取$10m/s^2$，求：（ⅰ）若此千斤顶的效率为$80\%$，在这一过程中人做的功为多少？（ⅱ）若此千斤顶的效率为$100％$，当重物上升时，人对手柄的作用力$F$至少要多大？