水平转台离转轴0.2m处放一质量为100g的木块，转台以ω＝π/ 2 s^-1转动。
①若转台匀速转动，求它转半周时间内摩擦力的冲量大小。
②若转半周后，转台的角速度变为ω’＝3π/ 2 s^-1。求这段时间内摩擦力所做的功。