如图所示，倾角为$\theta$的斜面上静止放置三个质量均为$m$的木箱，相邻两木箱的距离均为$l$。工人用沿斜面的力推最下面的木箱使之上滑，逐一与其它木箱碰撞。每次碰撞后木箱都粘在一起运动。整个过程中工人的推力不变，最后恰好能推着三个木箱匀速上滑。已知木箱与斜面间的动摩擦因数为$\mu$,重力加速度为$g$.设碰撞时间极短，求

(1) 工人的推力；
(2) 三个木箱匀速运动的速度；
(3) 在第一次碰撞中损失的机械能。