如图，在$x$轴下方有匀强磁场，磁感应强度大小为$B$，方向垂直于$xy$平面向外。$P$是$y$轴上距原点为$h$的一点，$N_0$为$x$轴上距原点为a的一点。$A$是一块平行于$x$轴的挡板，与$x$轴的距离为$h/2$，$A$的中点在$y$轴上，长度略小于$a/2$。带电粒子与挡板碰撞前后，$x$方向的分速度不变，$y$方向的分速度反向、大小不变。质量为$m$，电荷量为$q（q>0）$的粒子从P点瞄准$N_0$点入射，最后又通过P点。不计重力。求粒子入射速度的所有可能值。