国家统一是历史发展的主流，是大势所趋，民心所向。阅读材料，回答问题。

材料一：一法度衡石丈尺。车同轨。书同文字。

——司马迁《史记·秦始皇本纪》

材料二：唐太宗说：“自古皆贵中华，贱夷狄，朕独爱之如一。”当时，突厥、西域各族及回纥、吐蕃、南诏、靺等，都曾在边疆地区建立过地方民族政权，推动了祖国历史的发展。唐朝与这些少数民族地方政权有着密切的联系，汉族人民和各少数民族之间也有着频繁的经济文化交流。

——摘编自朱绍侯等《中国古代史》

材料三：清朝是中华民族多元一体格局定型的重要时期，统治者秉承“修其教不易其俗，齐其政不易其宜”的理念，对边疆和多族群聚集地区进行了有效治理，为统一多民族国家的稳固发展奠定了基础。

——摘自潘岳主编《中华民族共同体概论》

材料四：中英香港交接仪式中葡澳门交接仪式

（1）根据材料一并结合所学知识，指出秦朝巩固统一的两项措施。

（2）根据材料二并结合所学知识，指出唐朝的民族政策，并概述其影响。

（3）根据材料三并结合所学知识，列举清朝对台湾地区的管辖措施。

（4）根据材料四并结合所学知识，分析港澳成功回归的原因。综合上述材料，谈谈你对国家统一的认识。