三名宇航员翟志刚、王亚平和叶光富在“天宫一号”进行了“天空课堂第二课”现场直播，是通过＿＿＿＿＿实现天地间对话的。在2022年4月16日他们返回地球的过程中，以地面为参照物宇航员们是＿＿＿＿＿（选填“运动”或“静止”）的。