如图所示,可视为质点的机器人通过磁铁吸附在船舷外壁面检测船体。壁面可视为斜面,与竖直方向夹角为 θ。船和机器人保持静止时,机器人仅受重力 G、支持力 FN、摩擦力 Ff和磁力 F的作用,磁力垂直壁面。下列关系式正确的是( )
Ff=G
F=FN
Ff=Gcosθ
F=Gsinθ