如图所示，可视为质点的机器人通过磁铁吸附在船舷外壁面检测船体。壁面可视为斜面，与竖直方向夹角为 $\theta$。船和机器人保持静止时，机器人仅受重力 $G$、支持力 $F_{\text{N}}$、摩擦力 $F_{\text{f}}$和磁力 $F$的作用，磁力垂直壁面。下列关系式正确的是（ ）

A．

$F_{\text{f}}=G$

B．

$F=F_{\text{N}}$

C．

$F_{\text{f}}=G\text{cos}\theta$

D．

$F=G\sin \theta$