“祝融号”火星车是我国研制的第一台火星表面探测装置，“祝融号”与地面控制中心科学家的通讯是依靠＿＿＿＿＿（选填“声波”或“电磁波”）进行的。某次“祝融号”在牵引力的驱使下， $200s$内匀速直线运动了 $10m$，“祝融号”在这段时间内运动速度的大小为＿＿＿＿＿ $m/s$。