用如图所示装置测物体 $B$ 的摩擦力。拉力 $F$ 水平向左，不计弹簧测力计重，所用弹簧测力计已调零。完成下列问题：

（1）当 $F=5N$ 时，物体 $A$ 保持静止，弹簧测力计示数为零，此时物体 $B$ 受到的摩擦力为 　　；

（2）当 $F=20N$ 时，物体 $A$ 水平向左运动，弹簧测力计示数为 $3N$ 且保持不变，此时物体 $B$ 受到的摩擦力方向为 　　。