用托盘天平测量圆柱体的质量，右盘中的砝码和标尺上的游码如图所示，则该圆柱体的质量为 　　 $g$ ，测得其体积为 $20c{m}^3$ ，则该圆柱体的密度为 　　 $g/c{m}^3$ ；在调节天平平衡时，如果小明忘记将游码调回到0刻度，则他测量的质量值将比真实值 　　（选填"偏大"或"偏小" $)$ 。