如图所示，物体 $A$放在粗糙程度不变的水平台面上，用细线通过定滑轮与装有沙子的小桶相连，小桶和沙子的总重力为 $20N$时，物体 $A$恰好做匀速直线运动（忽略细线与滑轮之间的摩擦）。物体 $A$做匀速直线运动过程中受到的摩擦力是　       　 $N$，方向　　        ，小桶和沙子的总机械能将　        　（填“变大”、“变小”或“不变”）。