小杨选择了两个高度分别为 $10\mathit{cm}$和 $6\mathit{cm}$，底面积 $S_A:S_B=1:3$的实心均匀的圆柱体 $A$、 $B$进行工艺品搭建， $A$、 $B$置于水平桌面上，如图1所示。他从 $A$的上表面沿水平方向截取高为 $h$的圆柱块，并将截取部分平放在 $B$的中央，则 $\mathit{AB}$对桌面的压强随截取高度 $h$的变化关系如图2所示，求：

（1）圆柱体 $A$的密度；

（2）从 $A$截取 $h=6\mathit{cm}$的圆柱块平放在 $B$的中央， $B$对桌面的压强增加量；

（3）图2中 $a$的值。