压力传感器的原理图如图所示，其中 $M$、 $N$均为绝缘材料， $\mathit{MN}$间有可收缩的导线，弹簧上端和滑动变阻器 $R_2$的滑片 $P$固定在一起，电源电压 $10V$， $R_1=8\Omega$， $R_2$的阻值变化范围为 $0~10\Omega$，闭合开关 $S$，压力 $F$与 $R_2$的变化量成正比， $F=1N$时， $R_2$为 $2\Omega$，此时电流表示数是　　 $A$；当电流表的示数为 $I$时， $F=$　　 $N$（写出关于 $I$的数学表达式）