如图所示，小轿车的方向盘相当于一个轮轴，若 $F_1=20N$，盘的半径为 $20\mathit{cm}$，轴的直径为 $4\mathit{cm}$，不计摩擦阻力，则 $F_2=$　　 $N$．门锁的把手相当于一个　　（选填“省力”或“费力” $)$轮轴。