如图所示，物体 $A$ 、 $B$ 的重分别为 $20N$ 、 $10N$ ，滑轮重和滑轮与绳子之间的摩擦忽略不计，此时物体 $A$ 在水平面上向右做匀速直线运动，若用力 $F$ 向左拉物体 $A$ ，使物体 $A$ 向左做匀速直线运动，则 $($ 　　 $)$

A．

$F=20N$

B．

$F=10N$

C．

$F=5N$

D．

$F=30N$