泸州市为了巩固创文成果下发了宣传手册“绿色低碳生活，从垃圾分类开始”。如图是一种轮式垃圾桶，拖动时它相当于一个　　杠杆（选填“省力”或“费力” $)$；垃圾桶底部的小轮子是为了　　摩擦力（选填“增大”或“减小” $)$；若拖动时垃圾桶总重为 $150N$，且动力臂为阻力臂的2倍，则保持垃圾桶平衡的拉力 $F$为　　 $N$。